Maschinelle Kollaboration in Verpackungsprozessen Ein eingespieltes Team: 2D- und 3D-Scanner helfen Robotern

Produktionsroboter arbeiten unermüdlich und mit gleichbleibender Präzision. Das Geheimnis dieser mechanischen Höchstleistung sind Bildverarbeitungssysteme, die den fleißigen Helfern wesentliche Produktdaten übermitteln – und so die Qualität der verpackten Produkte maßgeblich sichern.

Auf Pick-and-Place-Roboter rollt ihre Arbeit im wahrsten Sinne des Wortes zu: Förderbänder transportieren oft tausende Produkte pro Minute in Produktions- und Packstraßen hinein. Welchen Keks oder welche Flasche ein Pick-and-Place Roboter anschließend aufhebt und beispielsweise in ein Tray setzt, entscheidet sich innerhalb von Millisekunden – und bereits zu Beginn des Prozesses. Über den Transportbändern befinden sich in der Regel Scanner, die wesentliche Eigenschaften der Produkte erfassen, von Farbe und Form bis hin zur Höhe. Je nachdem, welche Anforderungen Betreiber an die Bilderkennung stellen, stehen ihnen heute moderne 2D- und 3D-Scanner zur Verfügung.

Beiden Typen gemein sind Schnittstellen zur Robotersteuerung: Über sogenannte Echtzeit-Bussysteme tauschen sie die erfassten Produktdaten mit der Steuerung aus – und greifen den wendigen Maschinen so sprichwörtlich unter die Arme. Kommunikationsnetzwerke wie diese haben ihren Zweck bei Anwendungen, bei denen es auf eine schnelle und zuverlässige Datenübertragung ankommt. Gerade in der Lebensmittelindustrie erfordern hohe Stückzahlen empfindlicher Produkte ein rasches Vorgehen: Umso hilfreicher ist es, dass zwischen Vision-System und Roboter keine lange Leitung besteht. Im Takt von zwei Millisekunden beziehen Roboter dank Bussystemen laufend Koordinaten. Pro Minute sind so Daten von bis zu 10.000 Produkten übertragbar – eine wesentliche Voraussetzung, um selbst große Mengen innerhalb kürzester Zeit zuverlässig zu verarbeiten.